Появилась более подробная информация о сути перемен.

     Основной целью изменения структуры спутниковой группировки системы GPS является увеличение количества видимых спутников в течении суток. также, работая с большим количеством спутников пользователь будет иметь меньшие значения PDOP, что в свою очередь повышает точность локации.

     Стоит напомнить, что GPS спутники располагаются в 6 орбитальных плоскостях (A, B, C, D, E, F) с определенным числом спутников в каждой плоскости, которые рассматриваются как "слоты". Например, слот A1 является первым спутником плоскости А, слот B4 является четвертым спутником плоскости B, и т.д. Заметим, что слоты не обязательно должны располагаться в нумерационном порядке. Ниже можно видеть график, предоставленный ВВС США в сентябре 2009 года, иллюстрирующий все плоскости и слоты для каждой из них. GLAN - это географическая долгота восходящего узла орбиты.

    


     Рассмотрев этот график можно заметить, что некоторые спутники расположены парами. Такая ситуация слегка играет на руку пользователям на земле, поскольку спутники не "раскиданы". В идеале, пользователю на земле нужна как раз обратная ситуация, поскольку разброс спутников уменьшает значение PDOP (поскольку геометрия группировки имеет лучшую структуру) и значительно повышает точность позиционирования. Поскольку сейчас на орбите находится 30 действующих GPS спутников (на шесть больше требуемого минимума), шесть запасных спутников располагаются рядом с другими действующими спутниками. И эта ситуация не является оптимальной для наземных пользователей.

     Концепция конфигурации 24+1 заключается в распределении спутников и придании оптимальной геометрии группировки для улучшения показателей локации у наземных пользователей. Для реализации задуманного, нужно значительно изменить положение трех GPS спутников (SVN24, SVN26, SVN49), и слегка подправить позиции трех других (SVN56, SVN46, SVN55).

     В таблице, представленной ниже, перечисляется каждый слот в конфигурации 21+3. Следует помнить, что график (см. выше) иллюстрирует грубые, не очень точные данные, тогда как таблица оперирует текущими значениями.

    


     Таблица 1.

     Примечания:

     - Время появления сигнала: 00:00:00 UTC, 1 июля 1993;

     - часовой угол по Гринвичскому меридиану: 18ч. 36м. 14.4сек.;

     - Идентификаторы орбитальных слотов пронумерованы произвольно;

     * Орбитальные слоты отмеченные Звездочкой являются расширяемыми.


     В конфигурации 24+3, слоты B1, D2, F2 разделены на B1F/B1A, D2F/D2A и F2F/F2A. F обозначает Передовой, А - следующий. Далее приведена таблица для расширенных слотов:

    

     Таблица 2.

     В плоскости В, SVN49 перемещается в слот B1F, тогда как SVN56 слегка смещается в слот B1A.

     В плоскости D, SVN24 перемещается в слот D2F, тогда как SVN46 слегка смещается в слот D2A.

     В плоскости F, SVN26 перемещается в слот F2F, тогда как SVN55 слегка смещается в слот F2A.


     Вы можете взглянуть на график выше и соотнести текущую локацию каждого SVN с идентификаторами слотов. Номер SVN находится левее символа, идентификатор слота, правее.

     SVN24 потребуется перемещать дальше других спутников. Этот процесс уже начался в конце января этого года и закончится в январе 2011 года. SVN49 и SVN26 достигнут намеченных позиций в мае 2010 года.

     Если бы работы чуть ускорили, время прохождения спутниками пути уменьшилось бы, но по словам представителей рабочей команды, они решили сохранить топливо. После того, как спутники достигнут намеченных слотов, у них должно быть достаточное количество топлива для совершения маневров, а также для будущего придания ускорения, когда время работы спутника придет к концу.

     Источник http://www.gpsworld.com/survey/gps-243-configuration-a-closer-look-9488